滑枕带着刨刀，作直线住复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头故又名牛头刨床。刨床首要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。中小型牛头刨床的主运动，大多选用曲柄摇杆组织（见曲柄滑块组织）传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多选用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。滑枕的返回行程速度大于作业行程速度。因为选用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是大刨削长度。刨床由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，作业台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上添加一仿形组织，用于加工成形外表，如透平叶片。移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身（卧式）或立柱（立式）上移动，适用于刨削特大型工件的部分平面。